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一、物流搬运与移动机器人领域（一）AGV/AMR 自动导引车行走驱动单元应用于双轮差速、麦克纳姆轮舵机驱动结构，负责直线行走、差速转向、精准对位停靠，配合导航系统实现毫米级定位精度，适配仓储、工厂、医院的物料转运作业。举升执行单元用于叉车式、堆垛式 AGV 货叉升降控制，完成分层货架取放货物的精准高度定位，通过平稳加减速与力矩控制，避免货物冲击滑落。辅助执行机构驱动侧叉、推拉机构完成货物夹持、移位动作，适配重载、频繁启停的搬运工况。（二）仓储分拣机器人穿梭车、子母车行走与升降驱动，实现货架间高速穿梭与多层货物存取。分拣机械手关节与伸缩机构，完成货品抓取、移载、投放的精准动作。二、纺织全流程设备 更多