普通行星减速步进电机

什么是行星减速箱？

行星减速系统，又称行星齿轮传动系统，由特定排列的直齿轮组成。在此结构中，中央齿轮（称为太阳轮）作为主要输入和驱动齿轮。围绕太阳轮旋转的三个或更多行星齿轮共同构成行星齿轮箱的核心部件。这些行星齿轮与内环齿轮啮合，形成内啮合直齿轮结构。

行星齿轮传动的设计赋予系统极强的稳固性与耐用性，因行星齿轮在太阳齿轮周围均匀分布。这种布局能有效分散负荷，提升强度与可靠性。此外，行星齿轮组的显著优势在于其适应性——只需更换行星架和太阳齿轮即可轻松实现传动比的调整。

机构与设计

行星齿轮组通过在同一平面内反向运动的直齿轮实现运作。尽管直齿轮在工程学上属于基础构件——其齿形未采用锥齿轮或人字齿轮特有的特殊角度或切削工艺——但其复杂性在于齿形设计。该设计至关重要，因为它决定了齿轮齿间的接触点，进而根据具体应用场景影响系统的功率、扭矩及转速能力。

总体而言，行星齿轮系统凭借其多功能性和高效性，成为各类应用场景的理想选择，为众多机械系统提供高效的传动解决方案。

NEMA 8 混合式步进电机配备普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度:1.8°、NEMA8、20x20mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......

型号

步距角

相数

轴类型

出线方式

机身长度

电流

电阻

电感

静转矩

引线数

转子惯量

重量

（°）

/

(L)mm

A

Ω

mH

N.cm

No.

g.cm2

Kg

BF20HS30-0604

1.8

2

圆轴

接插件

30

0.6

6.5

1.7

1.8

4

2

0.05

BF20HS38-0604

1.8

2

圆轴

接插件

38

0.6

9

3

2.2

4

3

0.08

NEMA 11 混合式步进电机配备 HPR28系列普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度:1.8°、NEMA11、28x28mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......

型号	减速箱	步距角	相数	轴类型	出线方式	机身长度	电流	电阻	电感	静转矩	引线数	转子惯量	重量
型号	/	（°）	/	/	/	(L)mm	A	Ω	mH	N.cm	No.	g.cm2	Kg
BF28HS32-0674	HPR28	1.8	2	圆轴	引出线	32	0.67	5.6	3.4	6	4	9	0.11
BF28HS45-0674	HPR28	1.8	2	圆轴	引出线	45	0.67	6.8	4.9	9.5	4	12	0.14
BF28HS51-0674	HPR28	1.8	2	圆轴	引出线	51	0.67	9.2	7.2	12	4	18	0.2

NEMA 11 BF-HPR28 系列普通行星减速箱规格：

型号	/	BF-HPR35-L1					BF-HPR35-L2							BF-HPR35-L3
减速比	/	3	4	5	6	7	9	15	20	25	30	35	42	45	100	120	140	150	175	210
减速级数	/	1					2							3
减速箱长度	mm	60					69.5							79
额定扭矩	N.m	6	7	6.5	5	5	8	9	8.5	8.5	7	7	7	10	9.5	9.5	9.5	8.5	8.5	8.5
故障停止扭矩	N.m	12	14	13	10	10	16	18	17	17	14	14	14	20	18	18	18	17	17	17
回程间隙	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin							≤25 arcmin
满载效率	%	96					94							90
适配电机尺寸	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3							Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
额定输入速度	Rpm	1000					1000							1000
最大输入速度	Rpm	2000					2000							2000
平均寿命	h	20000					20000							20000
轴向力	N	100					100							100
径向力	N	270					270							27
噪音值	dB	≤55					≤55							≤55
防护等级	IP	IP54					IP54							IP54
工作温度	°C	-20 to +150					-20 to +150							-20 to +150
输出轴键标准	/	键槽					键槽							键槽

NEMA 14 混合式步进电机配备 HPR35系列普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度: 0.9° 或 1.8°、NEMA14、35x35mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车......

型号	减速箱	步距角	相数	轴类型	出线方式	机身长度	电流	电阻	电感	静转矩	引线数	转子惯量	重量
型号	/	( °)	/	/	/	(L)mm	A	Ω	mH	N.cm	No.	g.cm2	Kg
BF35HS28-0504	HPR35	1.8	2	圆轴	引出线	28	0.5	20	14	10	4	11	0.13
BF35HS34-1004	HPR35	1.8	2	圆轴	引出线	34	1	2.7	4.3	14	4	13	0.17
BF35HS42-1004	HPR35	1.8	2	圆轴	引出线	42	1	3.8	3.5	20	4	23	0.22