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BFISC42-P3A3 Nema17 脉冲款 行星减速箱二代步进闭环伺服一体机 1.8° PRF/PRL40-L系列

闭环步进伺服一体机:42x42x69.9mm,1.68A,1.55Ω,0.5N.m,2相,1.8°,NEMA17。
可选配件:齿轮箱/减速箱,刹车,防水等级,控制方式 ......
● 结构紧凑:安装方便,占空间小,接线简洁
● 多种运动控制模式:支持CiA402标准协议,包括相对位置模式,绝对位置模式,速度模式和原点回归模式
● 低功耗:采用低内阻MOS,保证电机优秀力矩使用率的同时,降低电机功耗和发热,延长电机使用寿命
● 控制方式:可选脉冲/RS485/CANopen
● 智能调节电流:减少振动,噪声和发热
● 安全可靠:驱动器内置到位和报警输出信号,便于上位机进行检测和控制内置超差、过欠压和过温等多项报警功能
  • BFISC42-P3A3 行星减速箱

  • 倍士福电机

  • 脉冲型

  • 2相

  • NEMA17 (42mm)

  • 17bit(单圈), 1000线(增量式), 15bit(单圈)

  • 接插件, 齿轮箱, 刹车, 减速箱

  • 10台

状态:

电机参数:

电机规格
型号/BFISC42-P3A3 + PRF/PRL40-L 行星减速机
步距角°1.8
相电流A1.68
相电阻Ω1.55
额定力矩N.m0.5
总机身高度mm61.4
集成编码器/1000ppr / 17bit / 15bit
控制方式(可选)/脉冲 / RS485 / CANopen
防护等级/IP30 / IP54 / IP65 可选



使用环境:

环境因素环境指标
冷却方式自然冷却或强制冷却
使用场合避免粉尘、油污及腐蚀性气体;尽量远离其他发热设备;禁止存在可燃气体和导电灰尘
工作温度0℃ ~ +50℃
环境湿度≤85%RH(无结露)
振动5.9m/s² max
储温度-25℃ ~ +70℃


状态指示灯:

颜色名称内容
绿色PWR电源指示灯
红色ALM报警指示灯


输入输出端口:

端口引脚名称内容
CN11PUL+脉冲信号正端
2PUL-
脉冲信号负端
3DIR+方向信号正端
4DIR-
方向信号负端
5ENA+使能信号正端
6ENA-
使能信号负端
7NC未定义
8NC未定义
9ALM+报警信号正端
10ALM-
报警信号负端
11PEND+
到位输出信号正端
12PEND+到位输出信号负端
13NC
未定义
14NC未定义
15NC未定义
16NC未定义
CN2
1NC
未定义
2NC
未定义
3NC
未定义
4COM公共端
CN31NC
未定义
2NC
未定义
3NC
未定义
4COM
公共端


拨码开关:

引脚名称内容
1SW1细分设定
2SW2
3SW3
4SW4
5SW5
电机旋转方向设定


电源及通讯端口:

端口引脚名称内容
CN41GND电源接线负端
2VCC电源接线正端
CN51RXD串口通讯接收端
2TXD串口通讯发送端
3COM公共端
45V+5V


细分设定:

细分
SW1SW2
SW3
SW4
200OFF
OFF
OFF
OFF
400ON
OFF
OFF
OFF
800OFF
ON
OFF
OFF
1600ON
ON
OFF
OFF
3200OFF
OFF
ON
OFF
6400ON
OFF
ON
OFF
12800OFF
ON
ON
OFF
25600
ON
ON
ON
OFF
1000OFF
OFF
OFF
ON
2000ON
OFF
OFF
ON
4000OFF
ON
OFF
ON
5000ON
ON
OFF
ON
8000OFF
OFF
ON
ON
10000ON
OFF
ON
ON
20000OFF
ON
ON
ON
25000ON
ON
ON
ON


电机旋转方向设定:

用户可以通过 SW5 设定电机旋转方向, 与 DIR 控制信号共同生效。改变 SW5 设定或者 DIR 控制信号,都能使当前电机旋转方向发生变化。

方向SW5DIR
CWOFF低电平
CCWON低电平
CCWOFF高电平或悬空
CWON高电平或悬空


42mm步进闭环伺服一体机特点:

  • Cortex-M4 内核高性能 32 位微控制器

  • 最高脉冲响应频率可达200KHz

  • 内置保护功能,有效保证设备的安全使用

  • 智能调节电流,减少振动、噪声和发热

  • 采用低内阻MOS,发热较一般产品低于30%

  • 电压范围:DC12V ~ DC36V

  • 驱动电机一体的集成式设计,安装方便,占空间小,接线简洁

  • 具备防反接功能


控制方式:

  • 脉冲型

  • RS485-Modbus-RTU 网络型

  • CANopen 网络型


防护等级:

  • 防水型:IP30  IP54  IP65可选


使用场合:

  • 医疗设备,物流运输,工业自动化,纺织机械,激光,绘图,中医配料行业等


PRF/PRL40-L 行星减速机参数:

型号/PRF/PRL40-L1PRF/PRL40-L2
减速比
3457101215162025283035405070100
额定输出扭矩N.m1616151210///1615//1216151210
最大输出转矩N.m2424231815///2423//1824231815
适配电机机座mm42
适配电机轴径mm5
适配电机轴长mm22
前盖孔距mm31
前盖节圆mm43.8
安装孔/M3
减速箱长度mm88103
精度arcmin≤8 arcmin≤12 arcmin
效率%≥96≥94
额定输入转速Rpm4000
最大输入转速Rpm8000
平均使用寿命H20000
噪音值dB≤58
使用温度范围-20 to +80
润滑油脂/全合成润滑脂


电机尺寸图(单位:mm):

BFISC42-P3A3闭环步进一体机图纸

PRF/PRL40-L1行星减速箱图纸:

Planetary Gear Integrated Stepper Motor-L1

PRF/PRL40-L2行星减速箱图纸:

Planetary Gear Integrated Stepper Motor-L2

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