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BFISC86-R4A3 Nema34 RS485 二代步进闭环伺服一体机 1.8° 86x86x144.3mm 8.5N.m

BFISC86-R6A3 Nema34 RS485 二代步进闭环伺服一体机 1.8° 86x86x182.3mm 9.5N.m

闭环步进伺服一体机：86x86x182.3mm，6A，0.44Ω，12N.m，2相，1.8°，NEMA34。
可选配件：齿轮箱/减速箱，刹车，防水等级，控制方式 ......
● 结构紧凑：安装方便，占空间小，接线简洁
● 多种运动控制模式：支持CiA402标准协议，包括相对位置模式，绝对位置模式，速度模式和原点回归模式
● 低功耗：采用低内阻MOS，保证电机优秀力矩使用率的同时，降低电机功耗和发热，延长电机使用寿命
● 控制方式：可选脉冲/RS485/CANopen
● 智能调节电流：减少振动，噪声和发热
● 安全可靠：驱动器内置到位和报警输出信号，便于上位机进行检测和控制内置超差、过欠压和过温等多项报警功能

型号：
BFISC86-R6A3
产品品牌：
倍士福电机
控制方式：
RS485
相数：
2相
步进机座尺寸(mm)：
NEMA34 (86mm)
编码器类型：
17bit（单圈）, 1000线（增量式）, 15bit（单圈）
可选定制服务：
接插件, 齿轮箱, 刹车, 减速箱
起订量：
10台


状态：



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电机参数：

电机规格
型号	/	BFISC86-R6A3 步进闭环伺服一体机
步距角	°	1.8
相电流	A	6
相电阻	Ω	0.44
额定力矩	N.m	12
总机身高度	mm	182.3
集成编码器	/	1000ppr / 17bit / 15bit
控制方式（可选）	/	脉冲 / RS485 / CANopen
防护等级	/	IP30 / IP54 / IP65 可选

使用环境：

环境因素	环境指标
冷却方式	自然冷却或强制冷却
使用场合	避免粉尘、油污及腐蚀性气体；尽量远离其他发热设备；禁止存在可燃气体和导电灰尘
工作温度	0℃ ～ +50℃
环境湿度	≤85%RH（无结露）
振动	5.9m/s² max
储温度	-25℃ ～ +70℃

状态指示灯：

颜色	名称	内容
绿色	PWR	电源指示灯
红色	ALM	报警指示灯

拨码开关：

引脚	名称	内容
1	SW1	从机地址设定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485通讯波特率设定

输入输出端口：

端口	引脚	名称	内容
CN1	1	DI1+	数字输入信号1正端
	2	DI1-	数字输入信号1负端
	3	DI2+	数字输入信号2正端
	4	DI2-	数字输入信号2负端
	5	DI3+	数字输入信号3正端
	6	DI3-	数字输入信号3负端
	7	DI4+	数字输入信号4正端
	8	DI4-	数字输入信号4负端
	9	D01+	数字输出信号1正端
	10	D01-	数字输出信号1负端
	11	D02+	数字输出信号2正端
	12	D02-	数字输出信号2负端
	13	485A	485通讯正端
	14	485B	485通讯负端
	15	NC	未定义
	16	NC	未定义
CN2	1	V+	电源正端
CN2	2	V-	电源负端
CN3	1	NC	未定义
	2	NC	未定义
	3	NC	未定义
	4	COM	公共端

电源及通讯端口：

端口	引脚	名称	内容
CN4	1	GND	电源接线负端
CN4	2	VCC	电源接线正端
CN5	1	RXD	串口通讯接收端
	2	TXD	串口通讯发送端
	3	COM	公共端
	4	5V	+5V

从机地址设定：

地址	SW1	SW2	SW3	SW4
*Default	OFF	OFF	OFF	OFF
1	ON	OFF	OFF	OFF
2	OFF	ON	OFF	OFF
3	ON	ON	OFF	OFF
4	OFF	OFF	ON	OFF
5	ON	OFF	ON	OFF
6	OFF	ON	ON	OFF
7	ON	ON	ON	OFF
8	OFF	OFF	OFF	ON
9	ON	OFF	OFF	ON
10	OFF	ON	OFF	ON
11	ON	ON	OFF	ON
12	OFF	OFF	ON	ON
13	ON	OFF	ON	ON
14	OFF	ON	ON	ON
15	ON	ON	ON	ON